Kubota Makoto egy volt jakuzatag, aki magához vett egy srácot, Minoru Tokitót. Minorunak titokzatos a múltja, annyit tudni róla, hogy a W.A. nevű újszerű, rejtélyes drog használója volt. Ennek a kábítószernek az egyik mellékhatása, hogy valamely testrész abnormálissá válik, illetve rajta kívül még senki nem élte túl a használatát, valószínű ő az első, aki meg tudott szabadulni függőségétől.

A világunkban az istenek és az emberek együtt élnek. Vannak olyan emberek, akik egy isten mellé szegődnek és egy Dungeonba járkálva keresik meg a kenyérre valót. Őket hívjuk kalandoroknak. A kalandorok utazásuk során növelik meg erejüket, hogy egyre nagyobb szinteket végezhessenek el.

A főszereplő egy Nai nevű fiú, aki az erdőben él Karokuval, akiről nem sokat tudunk. Egyszer azonban Karoku nem jön haza, Nai pedig a keresésére indul. Mást nem talál azonban, csak vérfoltokat és egy furcsa karkötőt. Ezután bajba kerül, egy gazdag nő tartja fogva. Szerencséjére találkozik Garekivel, aki gazdag emberek kifosztásából él.

A Saint Seiya harcosok kötelessége a jók védelme és a gonosz elleni harc. Azt mondják, hogy 200 évenként a gonosz visszatér, hogy megpróbálja uralni a világot és a Földet romba döntse. Ezért Saori Kido, azaz Athena kiválaszt öt fiatal fiút és különböző erővel ruházza fel őket. Ők fogják megállítani a gonosz terveit.

Egy múzeumban járunk, ahol árnyékvadállatok (melyek az emberek félelméből és bizonytalanságából születtek) megtámadnak egy egy fiatal harcost. A harcos fiú a derekán lévő töltönek erejével küzd ellenük, de ez az energia hamarosan elfogy. Ebben a váratlan helyzetben azonban talál egy új áramforrást.