A történet főszereplője, Eiji Shigure betör a multimilliomos, Klein Sandman kastélyába, mert meg akarja találni eltűnt nővérét, Ayaka Shigure-t és kutatásai oda vezették őt. A véletlen úgy hozza, hogy belekerül egy "G-Attacker"-be, a négy Gran Diva egyikébe és egy Zeravire-irtó csapat tagja lesz. (A Zeravire olyan idegen létforma, ami el akarja pusztítani a Földet.) Mint később kiderül, a nővére a kiképzés alatt tűnt el, és senki sem tudja merre lehet. Eiji-nek nincs más választása, maradnia kell, ha meg akarja találni testvérét. A Kaiser Knight-ok (Gran Kaiser-ek, így hívják a pilótákat) jó része fiatal, de szinte mindegyikük őriz valamilyen titkot, és küzd valami célért.