A múlt időkből, a világűr egy ismeretlen tájáról szól a legenda, Voltron legendája. A világegyetem védelmezője, a legyőzhetetlen robot, akit szerettek a jók és rettegtek tőle a gonoszak. Voltron legendája nőtt és béke uralta a galaxist. A földbolygón megalakult a Galaxis Szövetség. A naprendszer többi jó bolygójával együtt tartották fent a békét a világegyetemben, míg egyszer egy új gonoszerő támadta meg a galaxist. Voltron-ra újra szükség volt. Ez a történet az űrfelderítők szuperegységéről szól. Különleges képzést kaptak, hogy visszahozzák Voltron-t, a világegyetem védelmezőjét

Egy esős napon egy lány talál egy cicát és megsajnálva őt, hazaviszi otthonába. Az anime legelejétől a cica a narrátor, az ő szemszögéből nézzük a filmet. Mesél nekünk az időjárásról, a lány mindennapjairól, a lány magányos és szomorkás életéről, és érezhető a hangnemből, hogy szerelmes a gazdájába.

A legenda szerint mikor a Divine Gate, azaz a Isteni Kapu először kinyílott, az élők világa, a mennyek és az alvilág összekapcsolódott, és ezzel kezdetét vette a káosz korszaka. A frissen létrehozott Világok Tanácsának azonban sikerült helyreállítani a rendet, a Kapu pedig idővel feledésbe merült. A jelenben a Tanács továbbra is létezik, és tagjai közé sorozza azokat a különleges képességekkel rendelkező fiatalokat, akiknek a vágyaik teljesítése érdekében módjukban állna újra kinyitni a Kaput.

Chun egy mennyei lény, aki a begoniákért felel. Tizenhat éves korában leküldik az emberek közé egy delfin formájában, afféle beavatási szertartásként. Kun, egy ember, a saját élete árán menti meg Chunt. Chun hálából egy barátja, Qiu segítségével próbálja feltámasztani a fiú lelkét, hogy köszönetet mondjon neki.