Húsz évvel történetünk kezdete előtt egy aszteroida száguldott a Föld felé, ami már a Plútót is elpusztította. Megsemmisülésének köszönhetően az aszteroida átmenetileg mozdulatlanná vált. Egy idő után az emberektől a Thanatos nevet kapta. Most, hogy az emberiség elkerülje a Földet fenyegető végítéletet, a Nemzetközi Naprendszer Fejlesztési Iroda (ISDA) a "D-Project"-en kezdett dolgozni. A project keretében kifejlesztették az úgynevezett "Dragonaut"-okat, amiket az óceán mélyén talált sárkánytojások segítségével állítottak elő. A fegyverek, vagyis a Dragonaut-ok megalkotásának elsődleges célja az volt, hogy elpusztítsák az aszteroidát, amikor az ismét mozgásba lendül. Azonban hamar rá kellett jönniük, hogy az egyetlen veszély, amely a Földet és az emberiséget fenyegeti, nem csupán az időzített bombaként rostokoló aszteroida. Egy idő után titokzatos teremtmények jelentek meg a Földön, melyek pusztításra születtek.