Iwatani Naofumi átkerül egy középkori fantasy világba, ahol a négy megidézett hős leggyengébbjeként, a Pajzsos Hősként kell megmentenie azt. A társai azonban kezdettől fogva lenézik a fegyvert mégcsak megfogni sem képes Naofumit, majd miután a király lánya átveri, kirabolja és nemi erőszak kísérlettel vádolja meg, az egész ország kiközösíti hősünket. Naofumi ezáltal úgy kezdhet hozzá a 'szép új világa' megmentéséhez, hogy mindent és mindenkit gyűlöl benne.

A főhős csak egy átlagos középiskolás srác volt, míg egy nap nem találkozott egy speckó mecha karral, Mecha-udével. Egy különös esemény folytán összebarátkoznak, és onnantól Mecha-ude a kapucnijában lakik - innentől pedig egyre-másra érik őket a bajok. Összecsiszolódnak, megtanulnak csapatban harcolni, és új barátokra tesznek szert, akiknek szintén van egy-egy mecha haverjuk - a hősnőnek például a szoknyája alól bújik elő egy. Összefognak a gonosz, Mecha-ude használókkal szemben.

A történet két főhőse egy testvérpár. Jack és Annie, akik nagyjából hét és öt év körüliek lehetnek (a filmből nem derül ki). Bár Annie a kisebb, mégis úgy tűnik, ő a rátermettebb, nagyon pörgős kislány, aki nemigen fél semmitől. Bátyja csöndes, és inkább olvas könyvet, mint hogy bármi mást csináljon, teljesen kielégítik a könyvek nyújtotta izgalmak, de egy nap minden megváltozik. Mikor hazafelé sétálnak, egy eddig még nem látott faházat fedeznek fel, ami tele van könyvekkel, és ezenkívül rendelkezik egy igen különös képességgel is, ami egy egész sor kalandba keveri a gyerekeket.

A történet 2075-ben kezdődik, amikor az űrszemét kérdése már komoly problámává vált. A fejlett világ számos cége verseng a világűr kiaknázásán, és tevékenységük közé tartozik az űrszemét begyűjtése és semlegesítése is. Tanabe Ai a Technora cég űrállomására érkezik, és ezzel nagy vágya teljesül: az űrben dolgozhat. Új munkahelye a Technora "szemetes osztálya": elavult berendezések, szűk költségvetés, furcsa munkatársak, és veszélyes munka várja.

A főszereplő, Masaru, apja halála utána hatalmas vagyont örököl. Emiatt sokan próbálják megszerezni tőle a pénzt, még akár az élete árán is. Narumi segít Masarunak, akit épp furcsa alakok akarnak elrabolni. Kiderítik, hogy nem emberekkel harcoltak, hanem fabábokkal, amik hihetetlen erősek. A nehéz csata után Naruminak rá kell döbbennie, hogy nem ellenfél számukra. Épp mikor azt gondolja, hogy Masarut elkerülhetetlenül elrabolják, megérkezik Shirogane, Masaru vigyázója Franciaországból egy Arlequin nevű bábuval.