Nono Nekomiya, Makoto Yuki, Iori Yuzuki és Matsuri Amachi mind ugyanabba az iskolába járt. Gyerekkori barátokként a könnyűzenei klubban töltötték idejüket. Azonban eljött az a sorsdöntő nap, amikor az iskolájukat bezárták, a diákokat pedig másik iskolákban helyezték el. Mielőtt távoztak, elástak egy időkapszulát egy fa alatt az iskola területén, és megígérték, hogy 3 év múlva találkozni fognak ismét.

A múlt időkből, a világűr egy ismeretlen tájáról szól a legenda, Voltron legendája. A világegyetem védelmezője, a legyőzhetetlen robot, akit szerettek a jók és rettegtek tőle a gonoszak. Voltron legendája nőtt és béke uralta a galaxist. A földbolygón megalakult a Galaxis Szövetség. A naprendszer többi jó bolygójával együtt tartották fent a békét a világegyetemben, míg egyszer egy új gonoszerő támadta meg a galaxist. Voltron-ra újra szükség volt. Ez a történet az űrfelderítők szuperegységéről szól. Különleges képzést kaptak, hogy visszahozzák Voltron-t, a világegyetem védelmezőjét

Főszereplőink a Mikado (a császárra használt korabeli, mára elavult szó) egyik birtokának, egész pontosan egyik erdejének felügyelője és családja. A helyi földesúr gyakran zaklatja őket. Mindenáron meg akarja ugyanis kaparintani a felügyelő lányának, Anju-nak a kezét. Mivel nem kapja meg, így bosszút esküszik a felügyelő ellen.

A Luis Monde III című anime hatására Mikiko Oguro elvégzi az animátori iskolát, s elhelyezkedik a Studio Petitnél. Azt hinné, hogy kulcskocka animátorként kezd majd, azonban egyből a nyakába szakad egy egész projekt.

Marina a legfiatalabb és legszebb sellő a királyi családban, aki különösen kíváncsi az emberi világra. Egy nap, amikor egy elsüllyedt hajóban kutat, egy fiatal férfi szobrára bukkan, s elkezd róla álmodozni. Úgy érzi, készen áll, hogy lássa a fenti világot, és figyelmen kívül hagyva a család kérését, elsettenkedik legjobb barátjával, Ficánkával, a delfinnel.