Endra a neve annak a titokzatos világnak, amely a Föld felszíne alatt található. Egy nap, a felszínen csak egy átlagos középiskolásnak számító Asanaga Shun egy rejtélyes kristályra bukkan az édesapja vállalatánál, amit megérintve hirtelen Endra világában találja magát. Egész pontosan Emirio, a börtönben sínylődő koronaherceg cellájában köt ki, aki bosszút akar állni Endra jelenlegi uralkodóján, Deruzain királyon és visszaszerezni a trónját. A két fiú kénytelen összefogni céljaik elérésében.